Le ginocchia e le anche sono simili alle spalle delle braccia, il che rappresenta un giunto sferico a cerniera?

Giunto a cerniera.

Le ginocchia e le anche sono entrambe articolazioni a cerniera, il che significa che consentono il movimento su un solo piano. Le braccia e le spalle sono articolazioni sferiche, il che significa che consentono il movimento su tutti i piani.