Se un genitore ha sangue di tipo A e l'altro B potrebbe avere un figlio di quel tipo?

No, non possono.

A e B sono alleli dominanti, quindi se uno dei genitori ha uno di questi alleli, il bambino avrà sangue di tipo A o di tipo B. L'unico modo in cui un bambino può avere sangue di tipo 0 è che entrambi i genitori siano di tipo 0.