Che tipo di catena cinematica è coinvolta nell’azione di lavarsi i denti?

La catena cinematica coinvolta nell'azione di lavarsi i denti è la catena cinematica di tipo IV, detta anche catena cinetica chiusa. Le catene cinematiche di tipo IV sono caratterizzate dal fatto che l'estremità distale della catena (in questo caso lo spazzolino da denti) è fissa, mentre l'estremità prossimale (il gomito) è libera di muoversi. Questo tipo di catena si trova comunemente nelle attività quotidiane, come afferrare uno strumento, e in vari tipi di sport, come lanciare e oscillare.