Qual è la parola o la frase sbagliata che il medico ha visitato i suoi genitori?

La frase corretta è "Il dottore ha visitato i suoi genitori".

Il pronome "lui" è errato perché è oggetto del verbo "visitato". Il soggetto del verbo "visitato" è "il dottore", quindi il pronome corretto da usare è "suo".