Salute e malattia
Grazie alle moderne tecnologie , i chirurghi hanno la possibilità di utilizzare bracci robotici per assisterli in chirurgia toracica . Chirurghi toracici specializzati in procedure chirurgiche che coinvolgono la regione toracica , o al torace . Cardiothoracic chirurghi specializzati sia nel cuore e la zona del polmone . Avendo l'ausilio di bracci robotici per aiutare a eseguire questi interventi chirurgici delicati fornisce una serie di benefici per i pazienti e chirurghi . Tipi
tecnologia robotica è un settore in cui il governo svolge attività di ricerca e di indagine in corso . Uno dei loro primario si concentra sta utilizzando tecnologie di controllo adattativo che possono aiutare con missioni di volo autonomo . Ma gli scienziati della NASA non sono soli nella conduzione della ricerca robotica . La ricerca medica continua a dirigere l'attenzione al campo della robotica . Dopo la creazione di un prototipo di braccio robotico , ulteriori sviluppi hanno prodotto un design migliorato . Il braccio robotico più recente può aiutare in una chirurgia toracica mini-invasiva .
Robotic Miglioramenti
Il design migliorato del braccio robotico ha un motore integrato in esso . Palla -socket progettazione congiunta del braccio aiuta il chirurgo ampliando il campo visivo . Il braccio è inoltre dotato di un freno pulsante invece di un pedale , come il primo prototipo . Il freno pulsante funziona in modo più efficace .
Vantaggi
Il fatto che la procedura è solo minimamente invasiva è un vantaggio di utilizzare un braccio robotico in chirurgia toracica . I pazienti sono detto di provare meno dolore e meno perdita di sangue , il che significa una diminuzione trasfusioni di sangue . Essi sono anche noti per avere un recupero accelerato dopo la procedura. Questo in ultima analisi, si traduce in brevi degenze in ospedale , così come la capacità di tornare alla normale routine quotidiana in modo più rapido .
Funzione
Il manipolatore comandante dell'unità braccio robotico è situato sulla console di controllo del chirurgo . Questo è uno dei principali componenti del braccio . L'altra componente principale è il manipolatore schiavo Il chirurgo è in grado di guardare il monitor tridimensionale direttamente di fronte a lei , dove si può vedere una vista ingrandita dei bracci robotici e la zona operativa . " Nastri magici " collegati a pollici e le dita del chirurgo permettono al chirurgo di controllare manipolatori durante l'intervento . Il braccio robotico quindi funziona esattamente come le mani e le braccia reali del chirurgo fare.
Considerazioni
Ci sono alcuni svantaggi nell'utilizzo di bracci robotici in chirurgia toracica . Attualmente , la disponibilità di strumenti per l'uso in chirurgia robotica è limitato rispetto ai più tradizionali metodi di chirurgia . Un altro problema riguarda il tempo necessario per assemblare la strumentazione per la chirurgia robotica . Questo aumenta il tempo complessivo necessario per l'intervento chirurgico . Inoltre , utilizzando tecniche robotiche genere richiede la presenza di tre chirurghi esperti . Questo crea un problema di costo-efficacia .
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