Servo motore

Basics " Un servomotore (servo ) è un dispositivo elettromeccanico in cui un ingresso elettrico determina la posizione del rotore di un motore , " secondo il Dipartimento di Ingegneria della Duke University . Lo scopo del servomotore è quello di completare un controllo primario azionato da una forza relativamente debole . Nelle navi , il regolatore motore a vapore /regolatore è stato considerato il primo tipo di un servomotore . È stato sviluppato per spostare il timone . La storia di questo meccanismo è citato anche nel 19 ° secolo . Durante la seconda guerra mondiale , servomotori trovano applicazione nei controller di fuoco , nel regolare l'angolo di tiro e il rapporto aria- carburante . I servomotori sono stati utilizzati anche nel campo dei computer nelle prime fasi di sviluppo . Motore parti

servo potrebbe essere considerato come un piccolo dispositivo che ha un albero a scopo di uscita . Momento angolare dell'albero potrebbe essere regolata mediante l'invio di un segnale ( codificato ) al servo . La posizione angolare del dispositivo di uscita , che è l'albero , sarà mantenuto fino a quando il servo continua a ricevere segnali . Modificando il segnale inviato , la posizione dell'albero potrebbe anche essere regolata . Ci sono vari usi per servomotori in applicazioni che vanno dai robot agli aeroplani .

Applicazioni

Il miglior uso di servomotori può essere visto nel campo della robotica . Anche se i servi sono piccole , sono estremamente potenti per le loro dimensioni , e controllati da un circuito integrato . Futaba S -48 è considerato il servo standard nel campo della robotica . Si dice per derivare potenza proporzionale al carico , che è anche indicato come il carico meccanico . Questi servi sono molto noti per la loro conservazione dell'energia . Le parti di questo motore sono fondamentalmente un circuito , una serie di ingranaggi e un caso che li ricopre .
Meccanismo

Il meccanismo di funzionamento di un servo è non molto complicato . I circuiti di controllo che sono presenti all'interno del servo e un potenziometro sono collegati con l'albero , che è il dispositivo di uscita . L'angolo di tale albero è regolata dal potenziometro con l'aiuto dei segnali codificati che vengono ricevuti dal circuito di controllo . L'albero può essere facilmente inclinato tra 0 a 180 gradi . L'albero è , tuttavia , affermato di avere una gamma di oltre 180 gradi , a seconda del produttore . L'albero ha una tale limitazione nel suo momento angolare dovuta alla presenza di un tappo nella scatola degli ingranaggi .
Tecnologia utilizzata

Il servomotore contiene un filo di controllo che controlla l' angolo del dispositivo di uscita . Questo filo è dato un'applicazione impulso per una durata specificata , che a sua volta controlla l'angolo dell'albero in una particolare posizione per un certo punto del tempo . Questa modulazione è notoriamente indicato come il PCM ( Pulse Coded Modulation ) . Il servomotore si aspetta un segnale codificato ogni pochi secondi . La durata dell'impulso determina il grado angolare dell'albero .
Efficiency

Al fine di raggiungere alti livelli di riduzione degli errori , si ritiene opportuno per qualsiasi meccanismo di avere un servomotore che aiuta nella massima efficienza del meccanismo . Ad esempio , un dispositivo motore carburante servo caricamento comprende una macchina a magneti permanenti che ha una coppia di rotori - il primo rotore e il secondo rotore . L'asse di rotazione del motore del carburante è montata con il primo rotore , mentre l'albero motore è collegato al secondo rotore . L'alimentazione è fornita tra i rotori tramite accoppiamento elettromagnetico , dove un servo regola la coppia elettromagnetica tra i rotori , controllando in tal modo il carico della coppia del motore a combustibile . Come risultato , il motore di carburante funziona al massimo dell'efficienza , fornendo massima energia meccanica , così come esporre ottimale efficienza del carburante .